Lidarは重要なセンサー統合ですレーザー、GPSの位置および慣性測定装置。 その波長は、主に電磁スペクトル (780nm、808nm、850nm、940nm、1064nm)。 インテリジェント車両の出現と発展に伴い、レーザーレーダーは多くの注目を集めています。 機械の「目」として、レーザーレーダーはより広いスペースを持っています。
現代自動車グループのオープンイノベーションプラットフォームZero1oneは、自律車椅子のテストを計画しています。 車椅子には、障害を持つ人々の安全性と機動性の容易さを向上させるように設計された自動LIDARセンサーシステムが装備されています。
実際、2018年には、インドの自律車椅子でLidarテクノロジーが使用されました。 当時、インドの研究者は、360 ° 2DレーザースキャナーキットであるRPLIDA Lidarを使用して自律車椅子を開発しました。 自動車椅子に加えて、障害者が経路上の障害物を回避するのに役立ち、周囲の領域のマップを作成し、静的障害物と動的障害物を区別することもできます。アプリケーションを介したデータがスマートフォンまたはタブレットにロードされ、 ユーザーは目的地ポイントのタッチスクリーンをマッピングするだけで、自動車椅子ユーザーはその場所に行きたいと思って運ぶことができます。
自律車椅子は、手動車椅子よりも障害者に便利です。しかし、彼らはスペースの広い面積のために屋内での使用には適しておらず、屋外で使用すると歩行者や障害物との衝突を起こしやすいです。 さらに、障害物を検出し、ルートを選択し、選択した目的地に移動できる自律型車椅子の交換コストが高いため、最終的にはその商業開発と広範な適用が妨げられます。
これに対し、現代自動車グループは、自動運転車椅子の実用性、技術、欠点を評価し、技術向上のためにZER01ONEをサポートすると発表しました。LIDAR自律車椅子が低コストと小型の方向に向かっているように。 レーザー技術の継続的な成熟は、自動車椅子の継続的な改善に弾みをつけたと信じています。これにより、移動が困難な人々の利便性が向上し、障害者の生活がより安全になります。