レーザーラインとは何ですか?

Lidarは、多くのスマートデバイスのコアセンサーです。 近年の科学技術の継続的な更新と発展に伴い、Lidarはますます広く使用されるようになりました。 ロボット、無人運転、AGVなどの分野で見ることができます。 最も一般的なものは掃除ロボットです。 家庭環境の制約により、掃除ロボットのサイズは、一般的な商用掃除ロボットと比較して非常に「小さな鳥」です。したがって、スイープロボットの内部構造にもコンパクトなデザインが必要です。 そして内部空間は1インチの土地と少量のお金として説明することができます。 サイズも可能な限り小さくする必要があります。

ソリッドステートLidar

既存のソリッドステートライダーは、非常に軽く、薄く、コンパクトな外観と低消費電力で、ホームクリーニングロボットの分野で使用できます。 このソリッドステートLIDARは、ラインライダーとも呼ばれる短距離の2次元ソリッドステートLIDARです。 それはから成っていますラインレーザーそしてカメラ、そして水平FOVは90度に達します。レーザー固定された角度で直線レーザーを放出し、レーザーは測定された物体を照射し、カメラによってキャプチャされます。 レーザーとカメラの間の固定された構造的な関係によれば、構造化された光の距離の原理と組み合わせて、物体からLD07までの距離を計算することができます。 次に、カメラ自体のパラメータに従って、レーダー座標系で測定された物体の角度値を知ることができます。 このことから、レーダー座標系で測定された物体の完全なポイントクラウド画像を取得します。

サイズが小さく、アクションが大きい

ラインライダーはスイープロボットに適用され、ロボットが低障害物の正確な検出と識別を実現するのに役立ち、最小サイズが5mmの小さな障害物を検出できます。 テクノロジーの障害回避効果。 お客様は、自分のニーズに応じて、スイープロボットの側面に別のラインライダーを取り付けることができます。 レーザーラインは地面に垂直に放射され、90 ° の視野をカバーすることができます。 壁に沿った検出距離は10mm未満であり、性能は壁技術に沿った従来のPSDよりもはるかに高い。 同時に、ロボットは障害物の端に沿って歩くことができるので、クリーニングカバレッジ率を大幅に向上させることができます。

ラインライダーのインストールと使用のために、現在のより高度な3D障害物回避スキーム。 抜本的なロボットのために、3ラインレーザーセンサーのインストールはさらに強力です。 家庭環境を掃除する過程で、それが弓状の計画であろうとランダムな掃除方法であろうと、それはあなたが大小のワイヤーのようなそれらの「障害物」を完全に避けるのを助けることができます、あなたが本当にあなたの手を解放することができるように、スリッパ、さらにはうんち。 スイープロボットであろうと他の機能を備えたモバイルロボットであろうと、将来の開発トレンドは、より自律的で、より柔軟で、よりインテリジェントな方向に向かっています。